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EODロボット
公共の場(地下鉄、空港、駅、ショッピングモール、会議センターなど)での不審物の移送および破壊。
爆弾処理、路傍爆弾処理、地雷処理などの適用環境。
環境中の危険な生化学物質および毒性物質の捕捉と移動。
爆発物処理ロボットは、主に危険物の掴み、移送、破壊などの作業に使用される小型モジュール式爆発物処理ロボットです。同時に、ロボットアームは7つの自由度を持ち、柔軟な動きが可能で、狭い空間での偵察作業にも使用できます。ロボットの歩行モジュールは、"かなり貧しい"トラック構造により、ロボットは超強力な障害物横断能力を持ち、砂、瓦礫、草などのさまざまな複雑な地形に適応できます。ロボットの構造は頑丈で軽量、防塵、防水、耐衝撃、耐腐食性があり、すべての性能指標は国家軍事基準の要件を満たしています。
製品の特徴:
フィンアームトラック構造により、障害物を乗り越える能力が強く、ロボットは階段や溝などの障害物を簡単に乗り越えることができます。
移動速度が速く、人間の走行速度と同等、無段階変速、低速でも大きなトルクを持ちます。
小型で軽量なので一人でも持ち運びでき、セダンのトランクにも積めるので移動も便利です。
7+2 の自由度で設計された統合型ロボット アーム ジンバルにより、より柔軟な把握と観察が可能になります。
モジュール設計により、バッテリー モジュール、ジンバル モジュール、ロボット アーム モジュールを素早く分解および交換でき、メンテナンスが容易になります。
強力な保護、防塵、防水、耐衝撃、耐腐食性など、すべての性能指標が国家軍事基準の要件を満たしています。
ワンクリック展開、ワンクリックリセット、補助把持、補助障害物横断など、さまざまなインテリジェント操作機能を備えた高度なインテリジェンス
爆発物処理(終了時刻)ロボット
先進のロボット技術による比類のない安全性
当社は爆発物処理 (終了時刻) の新たなフロンティアを開拓し、比類のない安全性と効率性を提供しています。これらの最先端のロボットは地雷除去と爆弾処理の先駆者であり、危険な環境を正確かつ機敏に移動できるように設計されています。
堅牢なフレーム設計: 爆発や過酷な条件に耐えられる、耐久性の高い高強度フレームで構成されています。
高度な操作アーム: 爆発物を正確に取り扱うために人間の動きを模倣した多関節の器用なアームを装備しています。
高解像度カメラ: あらゆる照明条件で総合的な視覚評価を行うために、パノラマカメラとサーマルイメージングカメラを搭載しています。
リモート コントロール システム: 安全な距離からシームレスに操作できる、直感的で使いやすいコントロール システムです。
無線通信: 暗号化された長距離無線通信を利用して、オペレータとの安全なリンクを維持します。
オンボード センサー: 化学、生物、放射線、核の脅威を検出するための一連のセンサーが統合されています。
全地形対応型移動能力: 特殊な履帯やトラックにより、瓦礫、階段、不均一な地面など、さまざまな地形を移動できます。
モジュラーペイロード: ウォータージェット、ロボットグリッパー、X 線スキャナーなど、さまざまな 終了時刻 シナリオに合わせてさまざまなツールや機器でカスタマイズできます。
自動復元機構: 傾いた位置から自動的に復元するように設計されており、連続動作を保証します。
緊急停止: 潜在的な脅威に迅速に対応するための即時停止機能を備えています。
トレーニングとシミュレーション: オペレーターのスキルと自信を高めるための仮想現実トレーニング モジュールを提供します。
安全性の強化: 危険な物体を取り扱い、危険な状況で作業を行うことで、人員へのリスクを最小限に抑えます。
汎用性: 都市部の地雷除去から 非破壊検査 や不発弾の処分まで、幅広い 終了時刻 タスクに適しています。
信頼性: 冗長システムで構築され、一貫したパフォーマンスを保証するために厳密にテストされています。
テクニカル サポート: メンテナンス、アップグレード、トラブルシューティングについては専門家チームがサポートします。
コスト効率: 従来の 終了時刻 運用に伴う財務負担を軽減し、効率性を高めます。
将来に対応: 進化する脅威に先手を打つために、最新のテクノロジーで常に更新されます。
寸法、重量、積載量、動作範囲などの詳細な仕様リスト。
利用可能なカスタマイズの範囲を調べて、ボットを特定のミッション要件または運用環境に合わせて調整します。
ロボット本体パラメータ
名前 | パラメータインジケーター |
外形寸法 | 810×550×460mm |
重さ | ≤31kg(バッテリーを除く) |
バッテリーの重量 | 4kg(合計24V,20AH),8kgまで拡張可能(合計24V,40AH) |
ロボットの積載容量 | ≥10kg |
最大速度 | 0~1.5m/秒,リモコン連続可変速度 |
旋回半径 | その場で回転 |
障害物通過能力 | 200mmの障害物;38°階段;40°スロープ 草原、砂地、雪、砂利、干潟などの環境に適応できます。 |
労働時間 | 3 1時間クルーズコントロール |
保護レベル | IP65 |
シャーシの最低点 | 地上45mm |
有効スイングアーム長 | 164ミリメートル |
有効スイングアーム角度 | 0~+360°連続回転 |
ロボットアームの自由 | 7+2 自由度 |
機械式アームの重量 | ≤15kg |
最大腕の長さ | 2000ミリメートル |
パンチルト外部吊り下げ容量 | 0.5kg(完全に伸ばした状態) |
基本回転角度 | -120~+120° |
アームピッチ角度 | 10~180° |
下腕ピッチ角 | 20~180° |
手首の回転角度 | -150~+150° |
ハンドグリップ範囲 | 0~170mm |
パン・チルト角度 | -30~+90° |
パンチルト回転角度 | 0~+360°連続回転 |
運転カメラのパン・チルト | -30~+30° |
腕の握力 | 8kg(完全回復);3kg(最大伸長時) |
垂直グリップ高さ | 1350ミリメートル |
水平グリップ距離 | 1200ミリメートル |
パンチルト観測高さ | 2000ミリメートル |
カメラの数 | 4 |
運転カメラ | |
クロー前向きカメラ | |
クローリアビューカメラ | カラーCCDカメラ,赤外線感知暗視 |
パンチルトカメラ | 36倍光学ズーム、明るいLED照明、赤外線感知ナイトビジョン |
パンチルト機械拡張インターフェース | ピカティニーレールを備えたユニバーサルインターフェース |
電気延長プラグ | 1 -RS485 および 1 つの画像インターフェース 1- 24V/10A電源 1- 12V/5A電源 |
コミュニケーション | 無線通信: 屋外の障害物や妨害物のない環境で最大 200 m |
有線通信:≥100メートル | |
フックツール | カスタマイズ可能な専用インターフェースとツール |
コントローラパラメータ
パラメータインジケータ | |
コントロールボックスサイズ | 470×350×180mm |
コントロールボックス重量 | ≤15kg |
表示画面サイズ | 12 インチ高輝度LCD |
画像を表示 | 4つのビデオ信号を同時に監視するか、そのうちの1つを個別に増幅する |
出力インターフェース | 表示周波数Av出力インターフェース、外部ディスプレイまたは録画デバイスに接続可能 |
労働時間 | ≥2時間 |
バッテリー容量 | 12V 24Ahニッケル水素電池 |